2021年10月15日-16日，由中国汽车工业协会、重庆两江新区管理委员会联合主办的“2021中国汽车供应链大会”在重庆举办，长安汽车、地平线作为官方合作伙伴全力支持本次大会。本届供应链大会主题为“补短铸长、融合创新——构建中国汽车供应链新生态”，共同探讨产业政策，交流分享技术，研判产业趋势，展示创新成果，旨在促进产业国内国际互动，凝聚产业链条上下齐心，共谋产业协同发展之路。其中，在10月16日上午举办的“线控底盘与传统零部件新发展”主题论坛上，联创汽车电子有限公司智能制动事业部经总理隋巧梅发表精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：
各位领导、各位汽车行业的同仁，大家早上好！
首先感谢中汽协提供的机会，让我们能够聚在一起做线控底盘发展的探讨。今天给大家分享的是联创的智能底盘的自主创新与发展，分三部分，主要是智能底盘、智能制动和智能转向。刚才张博士分享了T3在智能底盘方面的布局以及线控底盘的发展，这里我就简单介绍下联创在智能底盘的自主创新之路上的规划和发展。
我们看到，随着智能网联的发展，继智能手机以后未来的汽车行业迈入高速增长的赛道。我们现在的智能网联汽车实际上远远不止一个智能手机加四个轮子，实际上我们现在的智能网联汽车对汽车的高可靠性、高安全性，提出了非常大的挑战。比如说我们的手机是可以死机的，但我们的汽车是不能允许死机的。
大家知道“第一性”原理，我们做的所有的研发创新，所有的产品都是为了给我们的用户提供极致的体验。这些也催生了新的电子电器架构的发展，催生了新的智能驾驶、智能网联、智能座舱、智能电动的发展，也包括线控执行控制系统的发展。刚才张博士也讲到了线控底盘的市场需求会越来越大，线控制动，线控转向，主控悬架等都是未来的发展趋势，也包括线控底盘的域控制器也同样是未来的发展趋势。联创在智能底盘、智能驾驶、智能网联都有布局，都有产品在量产并产业化。联创致力于成为智能网联汽车智能控制系统的领军者。这里我们看到这个金字塔，智能底盘是我们的基盘，联创的智能底盘的规划包括了智能制动和智能转向。不管是智能制动还是智能转向，我们拥有核心自主的研发，可靠的产品，也由于今年缺芯的原因，博世或者国际主流的供应商很多零部件供应不上，给了自主品牌很多发展机会。我们智能转向和智能制动的产品基本都实现百万级以上的供货。
这块是我们的产品线的一个布局，包括智能驾驶的IECU、ADAS，包括智能转向以及线控转向，还有EBS、ESC、IEB，还有TBOX都有布局。
这是联创目前在自主创新和产业化方面发展的方向，分两部分，一是规模量产，稳定可靠的产品的；还有一个是我们领先布局抢占赛道的。我们从最根本的智能底盘来看，包括四部分，一个是智能转向，有刷无刷的控制器以及我们做冗余转向和线控转向。智能制动的ABS、ESC，这块已经全部量产了，明年的量有望超过100万。同时我们开发集成式的电子助力器，我们叫IEB，还有我们的智能胎压，供应量也将达到上千万。联创也布局智能底盘的域控制器，也是在开发过程中。我们高级辅助驾驶的ADAS功能，也在进行开发当中，陆续实现了规模量产。同时我们在开发智能驾驶的中央域控，也是国内首家完成ASIL D认证的。智能网联方面，我们4G的终端大规模的量产，同时也布局5G的IBOX，也是在开发过程当中。
接下来给大家分享一下联创的智能制动的自主创新之路。刚才张博士分享的电子助力器的发展，随着车辆的需求的增加，对我们制动提出了更高要求，线控制动或者是智能制动的发展趋势越来越好。这张图我们看出来，真空助力器和电子助力器的销售的比例发生了大幅度的变化，智能制动以后会占据越来越大的比例。联创在智能制动的核心自主研发能力的布局主要是这三个方面。一个是电气、软件、传感器方面，包括整个系统的定义，电子电气的架构、软件架构，包括软件的开发，包括电气的布局，传感器的选型开发都完全的自主。同时更主要的一部分是液压控制系统，包括架构的定义，液压单元的设计，流量的定义和计算，电磁阀的定义设计，包括螺线圈的设计选型，电机的规范和设计，跟液压控制单元相关的传感器的开发选型，这些在联创都是完全自主的，这块的核心研发能力我们是完全的都自己在本土搭建起来了。底盘的控制，特别是制动的控制，是整个车辆控制里面做得最核心的，包括所有的控制的算法，动态的测试，功能的诊断，通讯的标准、定义等等。这些都是我们搭建的核心的团队，这些核心的功能完全实现自主研发。
这个是联创在智能制动布局的产品线，分体式的CBS已经量产了，是我们首款产品，现在主要的产品是集成式的机械解耦的产品EBS。对于线控制动，分两种方案，一个是TWO BOX的解决方案，一个是ONE BOX的解决方案。这里简单的介绍一下机械解耦的特点和技术的优劣势，机械解耦从量产、成本控制、噪音上都是比较成熟的。对于液压解耦，现在博世、大陆、ZF都在开发第二代，这个优势也是很明显，布置的空间更小，噪音更低，集成更多功能，成本也更优，它也是国内自主品牌很多零部件供应商大家齐心协力努力研发的产品。机械非解耦的产品，它最大的优势是单件成本比较低，缺点是需要ESP HEV来解耦, HEV成本是比较高的，同时主动制动的时候有踏板的下沉。这里是我们自己录的一个视频，可以看到主动制动的时候，它的这个踏板下沉，这是缺点。这边是解耦的不同的TWO BOX解耦方案对比，解耦方案有系统简单、成本低的特点，这个不作详细介绍了，大家基本上产品都有应用了。
这是我们的TWO BOX的方案，具备完全的机械解耦的产品，可以实现高级辅助驾驶的所有的功能。同样的，也是实现无人驾驶的核心的零部件，我们的响应时间小于等于150毫秒，也申请了很多国家专利。
这个是联创的ESC，目前已经大批量量产，可以满足主流客户对ESC的需求，也可以单独集成EPB。联创ESC重量轻，体积小，NVH的表现优异，同时更重要是我们掌握了所有的核心技术，可以跟我们的客户，跟主机厂一起按照客户的要求做很多定制开发，满足最终用户的需求。
这是我们的ONE BOX，目前正在开发过程中，2024年量产，因为前面有了EBS和ESC大批量量产的经验，1 BOX的开发从技术储备、量产可行性等相对来讲是比较成熟一些的。
刚才分享的是联创的智能制动。接下来跟大家分享一下联创在智能转向方面的布局。智能转向，其实所有的线控包括线控制动、线控转向，它的来源都是来源于飞机的fly by wire。左边的这个图是转向第一代在英菲尼迪用的系统。线控转向的优点可以实现主动的转向，比EPS更快的转向速度，便于更大空间的驾驶员腿部空间，转向管柱侵入的可能性降低，安全性提高，同时是我们全自动驾驶所必须的系统。这里是我们国内的EPS客户的主要需求，主要是以下六个方面，体积小便于布置，手感控制好，操作性好等等，基于客户需求的这六个方面，联创在EPS自主化的开发历程涵盖了如下的几代。从第一代的首款无刷的控制器，2012年量产，这是当时是一个自主创新的一个开始，当时08年的时候，上海开世博会，当时上汽承接了一个新能源汽车的任务，需要无刷EPS，当时这块的发展还是很弱的。当时国外的一个供应商说可以做，要收2千万欧元的开发费。大家都觉得非常贵，当时联创自己成立了EPS的核心研发团队，从零开始，独立自主创新，最后花了2千万人民币把这个系统做出来了，到2014年大批量量产了第二代产品。汽车供应链自主非常重要，联创EPS在大批量量产达到几十万的时候，有一个控制模块受到了国外供应商不光是价格涨价的限制，还受到了限量供应的限制。联创自主创新，说自己做自主开发，把核心技术掌握在自己手里面，这样一代一代的发展，联创开发了满足ASIL D的无刷的冗余控制器，2022年联创量产线控的EPS的电控。
这个是联创的线控转向冗余方案的架构，采用了两套独立的电源控制，两套独立的控制系统，每套系统都满足ASIL D的功能安全等级的需求，任何系统中的任何器件发生故障，另一套都可以助力。这里是一个我们的样车，从视频可以看出完全没有动方向盘，现在车子是在转弯，它可以实现自主的转向，也可以通过按钮的控制或者屏幕的操控实现它的转向。这个线控冗余转向我们B样都已经完成了。
我的分享就结束了，这里我用一句诗词来结束今天的自主创新的分享“繁霜尽是心头血,洒向千峰秋叶丹”，谢谢大家！
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
