2021年10月15日-16日，由中国汽车工业协会、重庆两江新区管理委员会联合主办的“2021中国汽车供应链大会”在重庆举办，长安汽车、地平线作为官方合作伙伴全力支持本次大会。本届供应链大会主题为“补短铸长、融合创新——构建中国汽车供应链新生态”，共同探讨产业政策，交流分享技术，研判产业趋势，展示创新成果，旨在促进产业国内国际互动，凝聚产业链条上下齐心，共谋产业协同发展之路。其中，在10月15日下午举办的主题论坛“数字化转型，汽车产业链发展新动能”上，南斗六星系统集成有限公司副总经理张宇发表主题演讲。以下内容为现场演讲实录：
许总、各位领导、专家，大家下午好！我尽量用较短的时间来完成今天的分享。我今天分享的主题是数字科技驱动自动驾驶应用创新。首先先简短的看一下整个市场环境，从全球建设格局来看：多条技术路线并行推进竞争格局下，国内大力推动构建“人-车-路-云-网”协同发展的智能汽车方案。
从技术发展趋势来看由于成本、可靠性等问题极大的推进了“单车智能+网联赋能”技术路线发展，在这里智慧汽车云控平台成为不可或缺的创新应用及价值实现载体。
从政策环境来看：国家相关部委加速智能网联汽车相关政策出台步伐，大力推动智能网联产业可持续发展，保障网联技术发展及管理的规范化和安全化。为智能汽车网联发展提供良好的政策环境。
全国27余个省（市）纷纷出台管理细则，建设多个测试示范区，鼓励加快探索自动驾驶商业模式和应用场景，推广在园区、机场、港区、矿山等区域的创新应用。
这张图展示了一个典型的车-路-云协同场景，我们可以看到这里涉及有自动驾驶汽车、路侧设施、通信网络、高精度地图、三方生态、云控系统等多端技术的融合。而今天我重点分享基于5G网络环境，通过数据渠道自动驾驶云控系统应用赋能场景的解决方案。云控侧一般重点要解决几个问题：1）数据接入IOT网关，在这里实现了车端、路端、人、高精度地图、生态、三方系统等多端数据的融合 2）云控驾驶模块：实现车路协同的重要一环、提供远程驾驶能力，基于跨平台动态数据模型和高精准安全体系确保云控驾驶智能 3）运营服务平台：基于业务场景进行深度定制 4）开放服务模块：将云控资源对外进行协同，提供公共基础服务、资源协同服务等
云控系统的核心架构是构建一云、三网、一湖、一图、一中心这样一个技术体系，其中网联数据湖和网联汽车时空信息图是核心能力所在
其中涉及的关键技术有：运行感知能力：网联数据湖依赖的是平台的运行感知能力，对数据的接入提出更高要求，重点解决①多源、多端、多结构数据的融合标准化问题 ② 高并发、高吞吐量的处理
我们打造整个自动驾驶云控系统架构体系，总结下来是一云、三网、一图、一湖、一网、一中心。
其中涉及的关键技术有：
关键技术一：运行感知能力：网联数据湖依赖的是平台的运行感知能力，对数据的接入提出更高要求，重点解决①多源、多端、多结构数据的融合标准化问题 ② 高并发、高吞吐量的处理
关键技术二：高效的智能决策控制能：通过时间与空间的融合算法，对车辆、行人、交通标识、障碍物、天气等环境数据进行处理，基于我们的三维高精度地图、LBS服务等能力实时构建一个车影子，并为之提供了一个安全行驶区域、障碍物信息、交通道路条件等多维时空模型，实时为车端提供智能辅助驾驶决策。
关键技术三：多样化的业务场景赋能能力，那打造场景差异的核心能力则是基于数据分析的应用算法，比如智能调度、故障分析诊断与预测 场景识别与评估。多样化数据资源，自主学习型算法模型，可更有效赋能业务发展及模式创新
自动驾驶云控系统应用领域广阔，涵盖智慧出行、智慧物流、智慧港口、智能采矿、智慧环卫、智慧机场等多应用场景。在这些场景我们也都有比较成熟的案例，可以分别看一下
在智慧出行领域，在武汉经济开发区东风打造了自动驾驶领航项目，一期推出200台无人驾驶出租车在开发区开放了140个无人驾驶出租车站点进行示范运行。其中在智慧出行云控应用场景聚焦构建智慧便捷出行体验。重点解决车辆调度、路径规划、订单分配、车辆预警及远控等过程中的高效准确和及时可靠等问题。
在智慧物流领域：我们知道高速自动驾驶只最具备商业落地条件的应用场景，在这里云控系统可助力实现从干线-支线-末端物流的整个链路打通。针对传统物流运输过程中的高人力投入、低资源利用、运输效率受限等问题，提供智能化方案，实现数据分析与路径规划、智能调度、安全监控、自动驾驶等全过程自动化智能化控制管理。
在港口领域：基于无人集卡，云控系统可实现港口运输有序高效作业、智能化路径规划、最优装卸及充电调度、实时车辆监控、及时的远程驾驶接管等服务。目前在厦门远海云控系统搭载6台无人集卡，已正式运行。
在智慧机场领域：站坪飞行器运行安全是重点关注项，前期也是出现了多起飞行器碰撞安全事故，针对这一痛点：云控系统通过有效的监控分析、道路冲突识别、准确的调度预测等智能化手段，为站坪管理和运输提供智能化自动驾驶控制管理服务，确保站坪运输及管理的安全有序。
虽然云控系统已应用于多个领域，但仍需不断优化于迭代。我们希望将智能网联汽车云控基础平台发展成新一代AI型智慧汽车平台，通过持续的数据接入、整合，分析、挖掘，不断创新，真正实现集感知与监测、控制与服务于一体的数据运营大脑。
这里简单的把公司情况也做简要介绍，南斗公司2001年成立，公司380余人，经历了四个阶段发展一直秉着创业者的心态上下求索，并坚定的在智能网联数字化领域技术深耕与业务拓展。
服务客户包含了东风、福田、陕汽、宇通等多个主机厂，通过数据创新持续为客户提供端+云+服务的整体解决方案，助力企业数字化转型。
最后简短总结一下：数字科技驱动自动驾驶应用创新，新一代AI型云控技术是推动智能网联由单车智能到网联智能发展的必然趋势
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
